Tvorba Scott-Herona zahŕňala soul, džez, blues a hovorené slovo. Jeho práce zo 70. rokov 20. storočia výrazne ovplyvnili vývoj hip-hopovej a rapovej scény. Jeho najznámejšou básňou, ktorú neskôr premenil na skladbu, je The Revolution Will Not Be Televised.
Pri tvorení často spolupracoval s klaviristom a flautistom Brianom Jacksonom, ktorého spoznal na Lincoln University. Pre ich novátorské spojenie zvuku perkusií a poézie začali Scott-Herona prezývať Krstným otcom rapu. On sám tento titul však odmietal. Vo svojej hudbe a poézii sa venoval témam spravodlivosti a ľudským právam, boju proti konzumnej spoločnosti a vývoju nukleárnych technológií.