Bola jednou z prvých členov divadla Semafor, neskôr hrala a spievala v divadlách Apollo a Rokoko. Pre jednu generáciu detských televíznych divákov bola i milou sprievodkyňou detskými televíznymi reláciami. Pätnásť rokov v televízii uvádzala obľúbenú reláciu Dostaveníčko, kde jej partnermi boli okrem iných herci Miloš Kopecký či Jiří Sovák. Uplatnila sa v divadle, rozhlase a televízii.
Rodáčka z Prahy, kde sa narodila 28. mája 1941, už počas gymnaziálneho obdobia pôsobila v televízii, kam nastúpila v roku 1958 ako televízna hlásateľka a uvádzala detské relácie. I keď dráha speváčky nepatrila k jej najsilnejším umeleckým stránkam, práve v divadle Semafor, kde pôsobila v rokoch 1959–1963 naspievala svoj životný hit Včera neděle byla (1959), pieseň z hry Člověk z půdy, ktorú neskôr vydala aj na platni a ktorá bola dlhé roky jednou z najpredávanejších piesní.
V Semafore hrala a spievala aj v ďalších hrách (napríklad Šest žen, Zuzana není pro nikoho doma, Sekta, Papírové blues). Vo filme Kdyby tisíc klasinetů (1964) spievala veľký hit od Jiřího Suchého a Jiřího Šlitra s názvom Kapitáne, kam s tou lodí. V televíznej relácii Vysiela štúdio A spievala ďalšiu pesničku z dielne Semaforu, pieseň Aristofanes (1964).
Potom spolu s Karlom Gottom a bratmi Štaidlovcami prešla do novozaloženého divadla Apollo, kde sa zoznámila so spevákom Petrom Spáleným, s ktorým niekoľko rokov žila a má s ním dcéru Pavlínu Wolfovú-Spálenú, dnes známu českú novinárku.
Vystupovala i v divadle Rokoko a zahrala si pár menších postáv vo filme napríklad v historickom muzikály Noc na Karlštejně (1973) a tiež v mnohých televíznych filmoch či seriáloch.
Od roku 1974 pracovala vo voľnom povolaní. Venovala sa predovšetkým moderovaniu hudobných a zábavných relácií (spolupracovala s Josefom Zímom a Karlom Štědrým), neskôr sa vrátila k práci pre deti. Po ukončení vzťahu s Petrom Spáleným sa vydala za Lubomíra Trávnička.
Životné i umelecké peripetie Pavlíny Filipovskej prináša nová kniha Vítka Chadimu, ktorá vyšla vlani.