Avensis, model roku 2007 má podľa výrobcu stanoviť vďaka kultivovanému pôžitku z jazdy a vysokej kvalite vypracovania vyššie štandardy vo vyššom strednom segmente automobilov. V praxi to znamená zvýšenú kvalitu materiálov v interiéri a celkovo hodnotnejšiu optiku.
Exteriérové zmeny zahŕňajú reštylizáciu nárazníkov, zmenil sa aj tvar masky chladiča. Najvýraznejšou zmenou je štýl predných svetlometov s tmavochrómovým prevedením, bočné smerovky sa presťahovali v súlade so súčasným trendom do spätného zrkadla.
Avensis 2007 bude vybavená plne konkurenčnou ponukou dieselových motorov vrátane nového high-tech 2.0-litrového motora D-4D 125. Označenie motora znamená zároveň maximálny výkon motora. Rovných 125 koní (93 kW) dopĺňa atraktívny maximálny krútiaci moment 300 Nm Motor D-4D je vďaka časticovému filtru, a mimoriadne nízky škodlivým emisiám ďalším stupňom vývoja v stratégii Toyota Clean Power na redukciu škodlivých emisií.